โรมุลุส (อังกฤษ: Romulus; 771 ปีก่อนคริสตกาล - 717 ปีก่อนคริสตกาล) และ เรมุส (อังกฤษ: Remus; 771 ปีก่อนคริสตกาล - 753 ปีก่อนคริสตกาล) เป็นเทพเจ้าโรมันผู้ก่อตั้งกรุงโรม เป็นฝาแฝดบุตรชายของ นักบวชหญิงพรหมจรรย์ รีอา ซิลเวีย กับมาร์ส (เทพปกรณัม) เทพเจ้าแห่งสงคราม
ตำนานการก่อตั้งกรุงโรม ปรากฏอยู่ในบันทึกของพลูตาร์ช (Plutarch) นักปราชญ์กรีก และติตุส ลิวิอุส (Titus Livius - Levy) นักประวัติศาสตร์ชาวโรมัน ตำนานกล่าวว่ารอมิวลุส และเรมุส ถูกทิ้งไว้ริมแม่น้ำไทเบอร์มาตั้งแต่แบเบาะ และเติบโตขึ้นจากการเลี้ยงดูของหมาป่า เมื่ออายุ 18 ปี รอมิวลุสและเรมุส ออกเดินทางจากหมู่บ้านเพื่อไปตั้งหมู่บ้านใหม่ หมู่บ้านของรอมิวลุส ชื่อ "โรม" หมู่บ้านของเรมุส ชื่อ "รีมอเรีย" (ปัจจุบัน ไม่มีผู้ใดทราบตำแหน่งที่แน่นอนของหมู่บ้านนี้แล้ว) ต่อมาทั้งคู่เกิดขัดแย้งกัน และได้ประลองกำลังกันเมื่อวันที่ 21 เมษายน 753 ปีก่อนคริสตกาล และเรมุสเสียชีวิตในการประลองนั้น ต่อมารอมิวลุสได้เป็นกษัตริย์องค์แรกของโรม
รอมิวลุสปกครองกรุงโรมอยู่เป็นเวลา 38 ปี และหายสาบสูญไปหลังจากเกิดพายุอย่างกะทันหัน ตำนานกล่าวว่า รอมิวลุสไปเกิดใหม่บนสวรรค์ ในนามของ ควิรินุส (Quirinus)