ราชอาณาจักรมาซิโดเนีย หรือ มาซิโดเนีย หรือ มาซิดอน (อังกฤษ: Kingdom of Macedonia หรือ Macedon, กรีก: ?????????) เป็นราชอาณาจักรในกรีซโบราณที่มีศูนย์กลางอยู่ทางตะวันออกเฉียงเหนือของคาบสมุทรกรีซ มาซิโดเนียดินแดนของชนมาซิโดเนียโบราณมีเขตแดนติดกับราชอาณาจักรอีพิรัส (Epirus) ทางตะวันตก, ราชอาณาจักรไพโอเนีย (Paionia) ทางตอนเหนือ, เธรซทางตะวันออก และ เทสซาลี (Thessaly) ทางด้านใต้ ในช่วงระยะเวลาอันสั้นหลังจากการพิชิตดินแดนต่างๆ ของอเล็กซานเดอร์มหาราชราชอาณาจักรมาซิโดเนียก็เป็นราชอาณาจักรที่มีอิทธิพลมากที่สุดในโลกที่มีดินแดนที่ครอบคลุมกรีซทั้งหมดไปจนถึงอินเดีย ซึ่งเป็นการเริ่มต้นยุคประวัติศาสตร์ที่เรียกว่าสมัยเฮเลนนิสติค
คำว่า “Macedonia” (กรีก: ?????????) และ “Macedon” (กรีก: ???????) มาจากภาษากรีกโบราณ “????????” ที่กล่าวกันว่าเดิมแปลว่า “คนสูง” หรือ “ผู้ที่มาจากทางเหนือ” ซึ่งอาจจะเป็นการบรรยายลักษณะของชนมาซิโดเนีย
