การประกวดมิสแอมบาสซเดอร์ (Miss Ambassador) เป็นการประกวดนางงามที่จัดขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อหาสาวงามทำหน้าที่เป็นทูตสันถวไมตรี รณรงค์เกี่ยวกับกิจกรรมสาธารณประโยชน์ทั้งปวง โดยวัตถุประสงค์ในแต่ละปีจะเปลี่ยนแปลงไปตามความเหมาะสมของการประกวด และการกำหนดรูปแบบ แนวคิดในแต่ละปี การประกวดเริ่มจัดขึ้นครั้งแรก ในปี 1990 ที่นิวยอร์ก สหรัฐอเมริกา ดำเนินการโดย องค์กรมิสแอมบาสซเดอร์ (Miss Ambassador Organization) ซึ่งเป็นองค์กรเพื่อการกุศล ดำเนินการเพื่อรณรงค์กิจกรรมเพื่อสังคม จัดตั้งขึ้นโดย Peter Lee Sammor ในปี 1989 และจัดประกวด Miss Ambassador ครั้งแรกในวันที่ 14 มิถุนายน 1990 โดยมีตัวแทนจากประเทศต่างๆ เข้าร่วมประกวดครั้งแรกทั้งหมด 59 ประเทศ ปัจจุบันมี Karen McDersonเป็นประธานองค์กร
การประกวดจะคัดเลือกผู้เข้าประกวดทั้งหมด โดยคะแนนแยกเป็น คะแนนจากการสัมภาษณ์ในรอบแรก / การโชว์ตัวในชุดว่ายน้ำ / การร่วมทำกิจกรรมต่างๆของกองประกวด / และการเดินโชว์ตัวในชุดราตรี ในคืนการประกวดรอบ Prelimnary ซึ่งจะรวบรวมคะแนนทั้งหมด เพื่อหาผู้เข้าประกวดที่มีคะแนนสูงสุด 12 คนแรก และในปี 2011 จึงเพิ่มเป็น 16 คน เข้ารอบ Semi-Final
โดยผู้เข้าประกวดที่ผ่านรอบ Semi-Final จะต้องเดินโชว์ตัวในชุดราตรี และชุดว่ายน้ำ เพื่อคัดเลือกเข้ารอบ 5 คนสุดท้าย โดยทั้ง 5 คน จะต้องตอบคำถามที่แตกต่างกัน เพื่อพิจารณาว่าใครจะเหมาะสมเป็น Miss Ambassador
ตัวแทนสาวงามจากประเทศไทยที่เข้าร่วมการประกวด ในเวที Miss Ambassador เข้าร่วมการประกวดครั้งแรกในปี 1990 ที่ นิวยอร์ก สหรัฐอเมริกา โดยสาวไทยคนแรกที่เข้าร่วมประกวดในเวทีนี้คือ ลลิน วานิชสกุล โดยเป็นการคัดเลือกตัวแทนสาวไทยเข้าร่วมประกวด โดยในครั้งนี้ ตัวแทนจากประเทศไทย สามารถคว้าตำแหน่งรองอันดับ 2 มาครองได้เร็จ และหลังจากนั้นเป็นต้นมาก็มีสาวไทยเข้าร่วมประกวดในทุกปี
