ในสมัยกรุงศรีอยุธยา มีการเดินทางระหว่างบ้านบางกอกกับกรุงศรีอยุธยา ซึ่งในการเดินทางมีทั้งช้าง ม้า และทหาร ระหว่างการเดินทัพทหารจะนำม้ามาพักในบริเวณที่มีป่าไทรร่มรื่นที่ได้ชื่อว่า "ป่าไทรม้าพัก" ซึ่งตั้งอยู่บริเวณริมฝั่งแม่น้ำเจ้าพระยาฝั่งตะวันตก ต่อมามีการอพยพผู้คนมาตั้งบ้านเรือนหนาแน่นมากขึ้น จึงเรียกบริเวณดังกล่าวว่า ไทรม้า
ปัจจุบันองค์กรปกครองส่วนท้องถิ่นที่ดูแลตำบลไทรม้าเต็มพื้นที่นั้นมีฐานะเป็น เทศบาลตำบลไทรม้า ได้รับการยกฐานะจากเดิมที่เป็นองค์การบริหารส่วนตำบลไทรม้าตั้งแต่ปี พ.ศ. 2546
ตำบลไทรม้าตั้งอยู่ทางทิศตะวันตกเฉียงเหนือของอำเภอเมืองนนทบุรี ห่างจากศูนย์ราชการจังหวัดนนทบุรี 8 กิโลเมตร และห่างจากกรุงเทพมหานคร 12 กิโลเมตร มีอาณาเขตติดต่อกับตำบลข้างเคียงดังต่อไปนี้
