บทความนี้ว่าด้วยเพศสภาพของมนุษย์ ซึ่งเกี่ยวกับอวัยวะเพศ กิจกรรมทางเพศ รสนิยมทางเพศ ฯลฯ เพื่อจุดประสงค์เชิงสารานุกรม
การร่วมเพศ หรือ เพศสัมพันธ์ทางอวัยวะเพศ หมายถึง การมีความสัมพันธ์ทางเพศระหว่างบุคคลสองคน มีความหมายครอบคลุมทั้งระหว่างบุคคลต่างเพศ (ใช้คำในภาษาอังกฤษที่เจาะจงกว่าของการร่วมเพศแบบนี้ว่า coitus) และบุคคลเพศเดียวกัน เพื่อสนองความต้องการทางเพศของทั้งสองฝ่าย ส่วนพฤติกรรมของสัตว์จะเรียกว่า การผสมพันธุ์ การร่วมเพศหรือการผสมพันธุ์เป็นกิจกรรมปกติของสัตว์ที่สืบพันธุ์โดยอาศัยเพศ เป็นกิจกรรมที่เริ่มต้นการปฏิสนธิเพื่อให้กำเนิดชีวิตใหม่
การร่วมเพศระหว่างชายกับหญิงเกิดขึ้นเมื่ออวัยวะสืบพันธุ์ชายเข้าไปในอวัยวะสืบพันธุ์หญิง การเสียดสีระหว่างอวัยวะทั้งสองนำไปสู่จุดสุดยอด ฝ่ายชายจะหลั่งอสุจิออกมาภายนอกร่างกาย หากอสุจิเข้าไปภายในช่องคลอดของฝ่ายหญิง ในภาวะที่เหมาะสมอาจเกิดการปฏิสนธิทำให้ฝ่ายหญิงตั้งครรภ์