กล้องดีเอสแอลอาร์ (อังกฤษ: D-SLR) เป็นกล้องสะท้อนภาพเลนส์เดี่ยวด้วยระบบดิจิทัล มีลักษณะเหมือนกล้องที่ใช้ฟิล์ม เพียงแต่ใช้เซ็นเซอร์ในการรับภาพแทนฟิล์ม
กล้อง D-SLR มักนำตัวกล้องที่ใช้ฟิล์มแบบ 35mm. SLR มาดัดแปลงให้เป็นกล้องดิจิทัล โดยเปลี่ยนฝาหลัง และแทนที่ฟิล์มด้วยเซ็นเซอร์รับภาพ ซึ่งมีส่วนประกอบดังนี้
กล้องสะท้อนภาพเลนส์เดี่ยวดิจิทัล (D-SLR) ใช้กระจกสะท้อน สำหรับการแสดงภาพที่กำลังจะถ่ายผ่านช่องมองภาพ ภาพตัดขวางด้านซ้ายมือ นั่นแสดงให้เห็นถึงเส้นทางของแสงที่เดินทางผ่านเลนส์ และสะท้อนผ่านกระจกสะท้อนภาพ และ ฉายบนแผ่นปรับโฟกัส จากนั้นลดขนาดภาพผ่าน เลนส์ลดขนาดภาพ และสะท้อนใน ปริซึมห้าเหลี่ยม ทำให้ภาพปรากฏที่ช่องมองภาพ เมื่อกดปุ่มชัตเตอร์ จะทำให้กระจกสะท้อนจะกระเด้งตามลูกศรขึ้นไป และช่องระนาบโฟกัส เปิดออก และภาพฉายลงบน เซ็นเซอร์รับภาพ เช่นเดียวกับที่ปรากฏบนระนาบโฟกัส
ขนาดของเซ็นเซอร์รับภาพในกล้อง D-SLR จะมีขนาดใหญ่กว่ากล้องคอมแพก และ กล้องโปรคอนซูเมอร์ การที่กล้อง D-SLR มีขนาดเซ็นเซอร์รับภาพที่ใหญ่ขึ้น ทำให้คุณภาพของภาพสูงขึ้น มีจุดรบกวนต่ำ มีความชัดตื้น ความไวแสงที่สูงขึ้น เพิ่มพื้นที่ในการรับภาพ และ มีไดนามิคเรนจ์กว้างขึ้น ในกล้องD-SLR โดยทั่วไปจะมีขนาดของเซ็นเซอร์รับภาพที่ขนาด APS หรือ 22มม. X 15มม. เล็กกว่าขนาด APS-C เล็กน้อย แต่เล็กกว่าฟิล์ม 135มม. ค่อนข้างมาก แต่กล้องคอมแพกระดับสูงอย่าง Nikon Coolpix 8800 นั้นมีขนาดของเซ็นเซอร์รับภาพเพียง 8.8มม. X 6.6มม. (รูปแบบ 2/3นิ้ว) หรือเล็กกว่ากล้อง D-SLR ประมาณ 4-6 เท่า และกล้อง D-SLR ระดับสูง ก็จะมีเซ็นเซอร์รับภาพขนาดเท่าฟิล์ม 35มม. ซึ่งเราจะเรียกว่า กล้องเต็มเฟรม
